Да, чистить нужно. Но вы не переживайте, сейчас даже самые простые и недорогие модели утюгов оснащены системой очищения от накипи. Я вот в качестве профилактики всё равно стараюсь не запускать бытовую технику, нашла инструкцию
как почистить утюг и вам советую ознакомиться с ней уже в ближайшее время. Для удобства всегда кидаю себе в закладки ссылки на такие сайты, чтобы в случае чего можно было вернуться и перечитать статью. И вам советую поступать также, если ухаживать за утюгом, то он гораздо дольше прослужит.